ROS2服务和参数
1. 创建服务接口包命令 1234ros2 pkg create face_interfaces \--build-type ament_cmake \--dependencies rosidl_default_generators sensor_m...
1. 创建服务接口包命令 1234ros2 pkg create face_interfaces \--build-type ament_cmake \--dependencies rosidl_default_generators sensor_m...
ROS2订阅和发布自定义消息类型打开终端在ros2_ws/src下输入命令 1234ros2 pkg create status_interfaces \--build-type ament_cmake \--dependencies rosidl...
ros2基础入门创建功能包一个完整的机器人往往由多个功能模块组成,需要多个功能包进行组合。ROS2开发者约定了Workspace(工作空间)这个概念来管理多个功能包。 首先创建工作空间,在开发过程中,所有的功能包都放在src目录下,并在src同级目录...