WSL2下复现FoundationPose1.准备工作下载仓库 1git clone https://github.com/NVlabs/FoundationPose.git 下载权重 前往此处下载权重，放在weights/目录下。 下载测试数据集...

WSL2下配置Cuda点击此处打开Cuda下载官网，选择目标平台，按步骤输入安装指令。 如果出现缺失libtinfo5依赖 ，可能是因为WSL2是Ubuntu24.04只有 libtinfo6，需要手动安装。 安装来自 Ubuntu 安全（secur...

手眼标定1.术语解释$R^{base}_{end}$: 机械臂末端坐标系到基底坐标系的旋转变换矩阵，对应cv2.calibrateHandEye()参数R_gripper2base $T^{base}_{end}$: 机械臂末端坐标系到基底坐标系的平...

小孔成像由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了使图像更清晰，就采用了透镜的方式。但是因为透镜本身在成像过程中会不可避免的引入径向畸变和切向畸变（比如一条直线成像后会变成一条弧线）。为了使得现实中的图像能够真实的呈现在图片中有利于之后的机械臂的抓取...

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950import cv2import numpy as np# 加载原图...

OpenCV 提供了多种降噪方法，可以根据具体的需求选择合适的方法。常用的图像降噪方法包括： 高斯滤波（Gaussian Blur）：利用高斯函数对图像进行模糊处理，去除噪声。 123456789import cv2# 读取图像image = cv2...

轮廓检测 (Contour Detection)1.基本轮廓检测12345678910111213141516import cv2import numpy as np# 读取图像并转为灰度图img = cv2.imread('image.j...

自动将数据集划分为测试集、验证集、测试集（1 - train - val） 文件夹格式： 1234567891011121314151617source_dir/||-- class1/| |-- 1.png| |-- 2.png| |-...

在代码日志（如终端输出、构建日志、CI/CD 脚本、Git 提交、调试信息）中使用 Emoji 表情符号，可以增强可读性和快速识别不同类型的信息。 ✅ 成功/完成 Emoji 含义 Unicode ✅ 操作成功 U+27...

labelme标注图片标签为json格式： 123456789101112131415161718192021222324252627{ "version": "5.2.1", "fla...