2025年的工作内容变化很大，从一个写 OpenCV 传统图像算法的算法助理，变成了 ROS 机器人开发工程师（大概？）。这一切都要从25年3月开始说起。
公司裁员
持续了大半年的广州出差，似乎终于要因为公司不愿再增加项目成本而结束。到3月底公司就会退出广州的项目，对于我来说这是是一个不折不扣的好消息，这意味着我终于不用每个月去广州出差3周，回来休息一周了。 但遗憾的是事情往往不会朝你希望的方向发展，公司确实会在3月底退出广州项目，但项目不能结束不然领导的客户关系就黄了，这会直接影响到和甲方的另一个大项目。于是乎我们整个项目组私下还在支持着这个项目（有偿）。大部分同事远程支持，而我要再去那边呆一个月不然就露馅了（甲方并不知道公司撤离了）。
那么问题来了，公司既然已经退出了项目，我以什么名义出差去广州呢？经理安排我用去广州另一个客户那交接的名义去广州，去是去了，但综合管理那边不允许我长期滞留在广州。于是只好请假一个月，在广州项目这边继续支持。
漫长的一个月终于结束，我终于回到了常熟。公司流传出因为业务调整要不我们整个部门裁掉，部长私下里也提醒我们抽空抓紧找工作。找工作是一个很麻烦的事情，我在广州写了大半年的 OpenCV，如果要找新工作我该干什么呢？继续写 OpenCV吗？接下来的两个月我们部门都很清闲没有任何任务。每天就是上班打卡，坐在工位上做自己的事情学技术或者玩手机，中午悠哉的睡两个小时也没人会说你，下午依旧很悠闲等待下班打卡。偶尔会被销售找去帮忙布置展会，此外大概也就没什么了。
该来的终究还是会来，大概6月初的样子综合管理挨个找我们部门谈话了，人事直接和我说了公司准备裁员了赔偿的话只能给到0.5n+1，签了离职协议后再过几天就不用来公司上班打卡了，考勤会给我算到月底。我呢懒得和公司谈赔偿了感觉也谈不赢，仲裁我也没时间耗着后面还要找工作，直接就签了。
时来运转
签完离职协议的第二天，隔壁办公室的销售同事找我聊天，他听说了我们部门的事情，正好公司前 CTO 那边缺一个搞图像算法的，公司在杭州做机器人相关，问我有没有兴趣有的话发他一份简历。我当然说有啊，刚被开就有内推，这不是瞌睡了有人给你送枕头嘛。之后第二天就安排了面试，一共两轮技术面+人事面。人事面的时候问我期望薪资是多少，我说去年平均月薪在8k出头（不出差我只有7k月薪，但大半年都在出差）希望这份工作能有1w。很幸运过几天就收到 offer 了，其实我当时报1w的时候还是挺紧张的。
时不待我，面试时候说随时可以离开现单位，那边让我一周后就报道。好吧找房子吧，我加了自如平台的客服用微信视频带我远程看房，定好房子后过了三四天便从常熟搬去了杭州。和朋友聊天的时候发现他也来杭州了，比我早一个月。他是做后端开发的从 JAVA 转 Go 了。我们俩约时间逛了逛杭州，去吃了之前一直想尝尝的蟹黄面（很鲜但没有想象中那么惊艳），又在下雨天逛了逛西湖，烟雨西湖确实很有意境。之后还有一天去他住处，露了一手厨艺哈哈哈。在他推荐下，我把罗小黑动漫、漫画还有大电影都看了一遍，一起去电影院看了罗小黑2。
同事跑路
到了杭州后，和我搭档的同事负责机器人的机械臂控制开发，而我负责机器人的视觉算法。私下和同事聊天发现他和我同届，本科学的网络安全，大四报了嵌入式的培训班，毕业找了份嵌入式开发的工作。两个月相处下来感觉他工作有点奇怪总是不上心，月度汇报也没什么成果。月底还有几天他就要转正了，好家伙他和我说准备提离职了。这三个月他花了一两万在学大模型应用开发，Agent、RAG、LoRa微调这些，上周拿了一个15k的offer准备跑路了。这哥们走了后，公司似乎也没准备再招机械臂控制的人，领导让我和他交接一下，视觉先放放接手他的项目继续做下去。我的天我哪里懂机械臂控制。而且接手了后才发现这哥们三个月啥也没做成，代码运行起来根本用不了。
搞机械臂
说搞就搞，什么相机标定、正运动学、逆运动学、ROS2 开发、VR 遥操猛猛看。公司采购的人形机器人到了后，就开始研究里面的遥操代码，一边看一边复刻。国庆前机器人送回去维修了一次，维修完发现他们竟然把遥操代码编译了，但git修改记录没删哈哈哈哈哈。我继续一边看一边复刻。每天上班两眼一睁就是看他们的遥操代码，研究整个系统是怎么运行的，控制机械臂的逻辑是什么。中间还被调去数字人 Agent 项目做了一个月 agent 开发。等回到机械臂这边代码都忘的差不多了，真的裂开。花了大概有4个月，基本上是把机器人的遥操系统给抄完了开发完了。剩下就是怎么做WebRTC视频流传输实现局域网下远程操控了。
上周和领导汇报完进度后，了解到公司可能不会再在机器人上投入更多的成本了，当然这个项目要做完不能烂尾。年底有客人来公司，还要做演示。等机器人项目做完后，应该会把我调去别的项目，大概是生成式 AI 相关。说实话我个人现在不太准备 AI 算法这个方向上继续走下去了。前公司部长最近也来杭州工作了，和他见了个面聊了聊对智能体的看法。他的看法是国内智能体大概是在 DeepSpeek 爆火之后大家开始都在做，现在处于一个野蛮生长的状态，谁也不知道哪种模式会成功。可能未来两到三年，智能体或者大模型应用开发的岗位会少一大半。成功的商业模式被摸索出来后大家都开始抄，对这个岗位的需求就不像现在这么多了。
未来规划
毕业出来工作也差不多一年半了，未来发展我是准备往后端+大模型应用的方向发展，算法很有前途但我做算法没有前途（本科不太行外加没有硕士学历）。正好最近朋友拉我帮他做开源的 Go 微服务社区系统项目，我也就开始看 Go 了。认识的两个后端都是 Go 开发，JAVA还是太卷了。总之，先在公司干着积累工作经验，有空就学习后端技术，多掌握一门技术总归不是坏事。