手动编译 nlopt 并在 pip list 中注册

git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git 
cd nlopt 
mkdir build 
cd build

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# 安装 SWIG（用于生成 Python 绑定）
sudo apt-get update
sudo apt-get install swig

cmake .. \
  -DNLOPT_PYTHON=ON \
  -DPython_EXECUTABLE=$(which python) \
  -DPython_NumPy_INCLUDE_DIRS=$(python -c "import numpy; print(numpy.get_include())")
  
make

sudo make install

1 2	# 查看是否生成了 Python 相关文件 find . -name "python" -o -name ".py" -o -name ".so"

# 进入 Python 绑定目录
cd src/swig/python

# 查看目录内容
ls -la

# 安装 Python 绑定
pip install .