持久化Redis Stream 主要用于消息队列（MQ，Message Queue）。与传统的 Pub/Sub（发布订阅）那种“阅后即焚”的模式不同，Redis Stream 的持久化可以通过以下三个核心维度来体现： 1.消息的物理持久化...

一、引言Redis 是一个基于内存的高性能键值数据库，支持多种数据结构，常用于缓存、消息队列和实时数据处理。 二、安装https://github.com/tporadowski/redis/releases 三、数据类型3.1 string（字符串...

2025年的工作内容变化很大，从一个写 OpenCV 传统图像算法的算法助理，变成了 ROS 机器人开发工程师（大概？）。这一切都要从25年3月开始说起。 公司裁员持续了大半年的广州出差，似乎终于要因为公司不愿再增加项目成本而结束。到3月底公司就会退...

1234git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git cd nlopt mkdir build cd build 123# 安装 SWIG（用于生成 Python 绑定）sudo apt-get u...

1. 创建服务接口包命令 1234ros2 pkg create face_interfaces \--build-type ament_cmake \--dependencies rosidl_default_generators sensor_m...

ROS2订阅和发布自定义消息类型打开终端在ros2_ws/src下输入命令 1234ros2 pkg create status_interfaces \--build-type ament_cmake \--dependencies rosidl...

ros2基础入门创建功能包一个完整的机器人往往由多个功能模块组成，需要多个功能包进行组合。ROS2开发者约定了Workspace（工作空间）这个概念来管理多个功能包。 首先创建工作空间，在开发过程中，所有的功能包都放在src目录下，并在src同级目录...

最近项目上需要程序可以快速估算出目标的位姿，并且要有较高的泛化性。简单说就是不需要提前建立完整的CAD模型，只需要拍几张多角度图片就可以，通过纹理匹配，估算出目标位姿。查阅了几天资料，理了一下初步思路： 首先6D位姿是指一个刚体在三维空间中的位置和姿...

最近在做点云中的OBB算法工作，给定一个物体的点云，快速估计出物体的有向包围框。算法的主要原理是PCA（Principal Component Analysis，主成分分析），是数据分析的一种重要技术。它可以将高维数据投影到低维空间，找到数据的主要结...

基于AprilTag标定板的三维重构准备工作 深度相机一台 AprilTag标定板 重构物体 深度相机可以用双目相机替代，能进行深度估计即可 AprilTag标定板可以此处生成PDF，然后打印下来 Step1.预先根据AprilTag标定板尺寸...